Automatisieren Sie mehr Roboterführungsanwendungen mit weniger Aufwand
Are you looking to integrate 3D vision into your standard robotic solution? Learn about four types of applications where Pickit 3D vision systems are utilized.
1. Halbstrukturiertes Bin Picking.
Verwenden Sie Ihren Roboter, um Teile aus einem strukturierten Behälter oder von Paletten zu greifen und Ihre Produktionslinie mit einem 3D-Vision-System zu beladen. Ein Roboter braucht Augen, um die Positionen und die Ausrichtung von Teilen auf einem Tablett, einem Behälter oder in einer Kiste zu finden. Die Teile können durch Zwischenlagen getrennt, übereinander gestapelt oder vereinzelt werden (z.B. auf einem Förderband).
Mit Schichten.
Ein Roboter kann halbstrukturierte Teile aus einem Behälter entladen und auch Zwischenschichten entfernen. Typisches Anwendungsbeispiel:
Belastung der Antriebswellen.
Bei GKN müssen bestimmte Teile eines Autogetriebes bis zu fünfzig Maschinen durchlaufen, um den Fertigungsprozess abzuschließen. Das bedeutet, dass die Teile intern von einer Maschine zur anderen transportiert werden müssen. Die Antriebswellen werden von einem Roboter strukturiert mit Kartonzwischenlagen in einen Behälter gelegt. Das Ablegen der Teile in den Behältern kann blind erfolgen. Um sie herauszunehmen, brauchte GKN jedoch die Fähigkeit zu sehen. Warum? Während des internen Transports fallen ca. 10 % der Teile um oder verändern ihre Position, so dass der Roboter sie nicht von ihrer Ausgangsposition aufnehmen kann. Pickit 3D-Vision-Systeme ermöglichten es dem Roboter, Teile zu erkennen, zu entnehmen und orientiert zu platzieren; nicht nur die Antriebswellen, sondern auch die Schichten dazwischen.
Ohne Schichten.
Die Teile befinden sich bereits in einer Art Ordnung, z. B. gestapelt oder vereinzelt auf einem Förderband oder einem Tisch. Typisches Anwendungsbeispiel:
Beladen von Kurbelwelle, Nockenwelle, Kopfschraube.
Ein Roboter entnimmt Kurbelwellen aus dem Lager mit Hilfe des Pickit L-HD Vision Systems.
Blech-Picking.
Ein Roboter nimmt mit dem Bildverarbeitungssystem Pickit M-HD Teile von einem Stapel auf dem Tisch auf.
Lesen Sie unseren Leitfaden zum Bin Picking in der Automobilindustrie, um weitere Beispiele aus der Automobil- und Bahnindustrie zu sehen.
2. Depalletierung.
Das Hinzufügen von Sehfähigkeit zu Entpalettierungs-Roboterzellen erhöht die Flexibilität bei gleichbleibender Leistung.
Typische Anwendungsbeispiele:
Säcke.
Die Produktion von Tierfutter ist das Kerngeschäft des niederländischen Unternehmens Van Tuijl. Es ist nicht verwunderlich, dass jeden Tag Tausende von schweren Säcken gehandhabt werden müssen. Vor der Automatisierung mit Pickit wurde das Entladen von Paletten mit Säcken unterschiedlichen Gewichts und unterschiedlicher Größe manuell und auf nicht-ergonomische Weise durchgeführt.
Pickit verfügt über eine Vision Engine, die Säcke in gestapelten Schichten auf Paletten findet. Die Lösung hat sich bei 97 % aller Paletten, die wir jemals getestet haben, bewährt. Die Pickit Bags-Engine wurde für die Depalettierung von Beuteln entwickelt, die in einem Muster angeordnet sind. Diese Engine unterstützt verschiedene Sackmuster und ermöglicht die Automatisierung der schwierigen und nicht ergonomischen Aufgabe, schwere Säcke von einer Palette zu nehmen.
Kisten.
Ein weiteres Beispiel ist das Depalettieren von Kartons mit der Pickit L-Kamera.
3. Random Bin Picking
Lassen Sie Ihren Roboter mit Hilfe eines 3D-Vision-Systems Teile aus der Masse entnehmen und Ihre Produktionslinie beladen. Ein Roboter braucht Augen, um die Positionen und die Ausrichtung von Teilen auf einem Tablett, einem Behälter oder in einer Kiste zu finden. Typische Anwendungsbeispiele:
Bin Picking von Achsen / Wellen / Bolzen.
Jinmyung Powertech produziert Antriebsstränge, die Kernkomponente von schweren Geräten, landwirtschaftlichen und industriellen Maschinen. Das Unternehmen verbesserte die Maschinenbeladung der CNC-Maschine für die Wellenproduktion mit Pickit 3D.
Diese Anwendung erforderte eine Platzierung der Teile mit hoher Genauigkeit und wurde in zwei Schritten gelöst. Zunächst erkennt das Pickit 3D-Vision-System das Teil und bestimmt anschließend den besten Aufnahmepunkt des Teils ohne Kollision mit anderen Objekten neben dem Greifer. Und das alles dank unserer Mehrfach-Pick-Punkt- und Werkzeugmodellierungsfunktionen. Im zweiten Schritt setzt der Greifer die Welle auf eine Vorrichtung, wo Pickit die Ausrichtung des Teils überprüft. Pickit findet auch den leeren Steckplatz in einer Ablage, um das gefertigte Teil nach der Bearbeitung zu platzieren.
Sie haben eine Anwendung zur Handhabung von Bolzen? Sehen Sie sich unsere Billet-Picker-Lösung an.
Bin Picking von anderen Zylindern: Besätze, Rohre, Stangen, Flaschen, Stöcke, Bohrer, Kappen.
Alle anderen achsensymmetrischen Teile, die nicht in die Kategorie „Achsen/Wellen/Bolzen“ passen, sind ebenfalls typisch für Bin Picking.
Bin Picking von Blechen
Die Blechteile kamen in Behältern für den nächsten Fertigungsschritt an, und der Maschinenführer bei Stantraek musste sie manuell vor dem Roboter bereitstellen. Pickit ermöglichte es ihnen, die Bereitstellung zu überspringen, so dass der Cobot die Teile direkt aus dem Behälter nehmen und in die CNC-Stanzmaschine einführen konnte.
4. Lokalisierung von Bauteilen.
Einen Roboter zu einem 3D-Punkt auf einem Teil führen.
Das Montieren oder Installieren von Teilen wird mit der 3D-Vision für Ihren Roboter zuverlässiger. Der Roboter muss die Position und Ausrichtung Ihres Produkts kennen, bevor er mit den automatisierten Montageaufgaben beginnt. Typische Anwendungsbeispiele:
Fahrzeugrahmen-Montage.
Einen Roboter zu einer versetzten Position führen. in Bezug auf ein 3D-Teil
Oft ist der Roboter nicht in der Lage, Aufgaben an Objekten, die keine feste Position im Raum haben, zuverlässig auszuführen. Sie benötigen ein Visions-System, um das Objekt zu lokalisieren und die richtige Position zu finden, damit der Roboter seine Aufgaben erfüllen kann.
Leckerkennung, Gas-Sensorik.
In dieser Anwendung sehen Sie mit Gas gefüllte Kondensatoren. Daher ist es wichtig, sicherzustellen, dass kein Gas aus den Leitungen austritt. Pickit ortet die Leitungen. Der Roboter weiß dann, wo er mit dem Gasdetektor schnüffeln muss, um nach eventuellen Lecks zu suchen.
Einen Roboter mit einer Bewegung über ein Teil führen.
Pickit 3D hilft Ihrem Roboter beim Schleifen, Kleben und Entgraten von Teilen in Ihrer Produktionslinie. Selbst wenn die Teile keine feste Position haben, wenn sie dem Roboter präsentiert werden. Diese Anwendung ist eine der anspruchsvollsten unter den Aufgaben bei der Lokalisierung von Bauteilen. Typische Anwendungsbeispiele:
Polieren, Entgraten, Schleifen, Kleben, Schleifen
Doosan Industrial Vehicle setzt Pickit als Augen für einen Polierroboter (Yaskawa) ein, um ein Fahrzeug-Gegengewicht auf einem Förderband zu erkennen. Mit der Anlage werden 60 Teile pro Tag produziert, von denen 41 in ihrer Form einzigartig sind. Teile werden in zufälliger Reihenfolge produziert. Zuvor musste der Maschinenführer jedes Teil auf einer Palette visuell identifizieren und aus den 41 Produkten die richtige Taste drücken, die der Produktdatei entspricht. Diese Arbeit war eine Belastung für den Maschinenführer, weil er sich die Formen aller 41 verschiedenen Teile merken musste.
Jetzt weiß der Roboter, welches Teil für einen Polierschritt ankommt und wird so geführt, dass er die richtigen Polierbewegungen ausführt.
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