Pickit L-HD

광범위 FOV로 높은 정확도의 3D 비전 시스템

Use cases

  • 산업용 로봇 사례

    두산 산업차량은 연마 로봇의 눈으로 Pickit L-HD를 이용하여 컨베이어상의 지게차 카운터 웨이트를 감지합니다. 이 시스템은 하루 60개의 부품을 생산하기 위해 사용되며 이 중 41개는 독특한 형상입니다. 부품은 무작위순으로 생산됩니다. 과거 운영자는 팔레트에 있는 각 부품을 직접 눈으로 확인한 후 41개의 부품에 대해 제품 파일과 일치하는 올바른 버튼을 눌러야 했습니다. 이는 형상이 서로 다른 41가지의 부품을 정확히 기억해야 하는 이유로 운영자에게는 부담이 가는 작업이었습니다. 이제 로봇이 어떤 부품이 연마 단계에 도착하는지를 알고 정확한 연마 동작을 수행할 수 있도록 가이드됩니다.

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Facts

Camera technical specifications

  • 3D 측정 방법

    적외선 구조광
  • 3D 이미지 획득 시간

    200-1000ms
  • 3D 카메라 해상도(픽셀)

    1920 x 1200
  • 3D 카메라 정밀도(mm)*

    0.3 - 1.6mm
  • 3D 카메라 정확도(%)

    < 0.75%
  • 3D 카메라 정확도(mm)**

    3 - 7mm
  • 추정 피킹 정확도***

    1.5 x 3D 카메라 정확도
  • 3D 카메라 무게

    2kg
  • PC에 3D 카메라 연결

    M12–8 (USB) – USB3
  • 로봇에 PC 연결

    이더넷을 통한 TCP/IP

* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다.

** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다.

*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도

Camera field of view

Camera field of view diagram

소프트웨어

Pickit 카메라는 항상 Pickit 소프트웨어와 함께 제공됩니다. Pickit 카메라와 소프트웨어는 완전한 3D 비전 제품으로 반드시 함께 구매해야 합니다. 당사 최신 소프트웨어 업데이트 특징을 자세히 알아보세요.

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