두산 산업차량 실시간 속도 1:1의 완전 연마 작업

두산 산업차량은 연마 로봇(Yaskawa)의 눈으로 Pickit을 이용하여 컨베이어상의 지게차 카운터 웨이트를 감지합니다. 이 시스템은 하루 60개의 부품을 생산하기 위해 사용되며 이 중 41개는 독특한 형상입니다. 부품은 무작위순으로 생산됩니다. 과거 운영자는 팔레트에 있는 각 부품을 직접 눈으로 확인한 후 41개의 부품에 대해 제품 파일과 일치하는 올바른 버튼을 눌러야 했습니다. 이는 형상이 서로 다른 41가지의 부품을 정확히 기억해야 하는 이유로 운영자에게는 부담이 가는 작업이었습니다.

이제 로봇이 어떤 부품이 연마 단계에 도착하는지를 알고 정확한 연마 동작을 수행할 수 있도록 가이드됩니다.