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핵심 기술 백엔드 구성 요소
모든 자동화 시나리오에서 일반적으로 사용되며 3D 카메라의 원시 데이터를 처리합니다
카메라 보정 프로필 관리자에 연결된 SD 및 HD 카메라에 연결하기 위한 카메라 드라이버입니다.
로봇-카메라 보정 구성 요소:
가장 다재다능한 엔진인 Teach와 3D 및 2D의 간단한 기하학적 모양을 감지하는 엔진인 Flex를 포함한 감지 엔진이 있습니다;
환경 모델링에 사용되는 3D ROI 관리자;
3D 포인트 클라우드 필터링(자르기, 다운샘플링), 3D 특징 추출을 포함한 포인트 클라우드 데이터 전처리;
2D/3D 뷰어: 카메라 뷰와 감지 결과에 대한 시각적, 정성적 피드백을 제공하는 Pickit 웹 인터페이스의 주요 구성 요소입니다;
탐지 실행 결과를 저장하는 강력한 도구인 스냅샷 관리를 통해 구현 합니다..
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ASIQ(자동화 시나리오 인텔리전스)
이 미들웨어 계층은 핵심 기술 구성 요소를 호출하며 확장 가능한 ASIQ 기능 및 ASIQ 확장 모듈 라이브러리를 포함합니다.
- ASIQ 기능 모듈: 여러 자동화 시나리오에 인텔리전스를 추가하도록 설계된 표준 구성 가능한 스마트 애애드온입니다. 모듈 간의 데이터 흐름을 제어하고 사용자별 인터페이스를 제공합니다:
컨피규레이터를 사용하여 사용자가 구성한 제품 및 설정 파일을 로드하고 저장할 수 있습니다;
동적 디플로이어를 사용하여 로드된 구성 파일에 따라 Pickit 소프트웨어를 동적으로 재구성할 수 있습니다;
로그 관리자를 사용하여 Pickit 소프트웨어의 동작과 로봇 및 사용자와의 통신을 기록합니다;
로봇 인터페이스는 로봇별 3D 방향 규칙에 따라 Pickit 데이터를 변환하여 연결된 로봇을 식별하고 데이터를 전달합니다.
- ASIQ 확장 모듈: 하나의 자동화 시나리오에 특정 기능을 추가하도록 설계된 특정 스마트 확장 모듈입니다:
패턴, 디팔레타이징, 포대과 같은 애플리케이션별 탐지 엔진;
도구 모델링 및 가져오기, 충돌 감지, 유연한 다중 픽포인트와 같은 스마트 피킹 모듈;
3D 구멍 감지, 파이프 타원형 측정, 간격 측정 등과 같은 맞춤형 확장 모듈을 사용할 수 있습니다.
- ASIQ 기능 모듈: 여러 자동화 시나리오에 인텔리전스를 추가하도록 설계된 표준 구성 가능한 스마트 애애드온입니다. 모듈 간의 데이터 흐름을 제어하고 사용자별 인터페이스를 제공합니다:
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애플리케이션 UI 프론트엔드 컨피규레이터
Pickit 애플리케이션은 웹 기반 사용자 인터페이스를 통해 액세스할 수 있습니다. 간단하고 직관적이며 인터넷 연결이나 프로그래밍 없이도 시스템을 구성하고 단계별로 탐지를 모니터링할 수 있습니다.
상단 표시줄 탐색에는 관련 상태 정보가 포함되어 있으며 설정, 스냅샷 관리 도구, 로봇 카메라 보정 및 로봇 모드에 액세스할 수 있는 버튼이 항상 표시되어 있습니다.
오른쪽 패널에서는 객체를 찾을 위치, 찾을 객체 유형, 객체 선택 방법 등 객체 감지 구성을 지정할 수 있습니다.
왼쪽 패널에는 물체 감지 실행 결과가 그래픽과 수치로 표시됩니다. 이는 애플리케이션을 검사하고 최적화하기 위한 강력한 도구입니다.
최종 사용자는 자신의 특정 자동화 시나리오에 꼭 필요한 기능만 필요로 합니다. 따라서 솔루션의 사용자 인터페이스는 사용 편의성을 극대화하기 위해 가장 효과적인 방식으로 구성되었습니다.
