Pickit M-HD

높은 정확도 및 고성능 3D 비전 시스템

Use cases

  • 산업용 로봇 사례

    Neonent가 수동 로딩을 자동화한 방법에 대해 알아보세요. 로봇이 Pickit M-HD 시스템의 도움으로 복잡한 3D 부품을 찾고 피킹합니다.

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  • 협동로봇 사례

    Stantraek는 빈피킹 자동화로 금속 판재 생산에서 지그와 고정 장치를 이용하여 부품 스테이징이 필요없게 되었습니다.

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Facts

Camera technical specifications

  • 3D 측정 방법

    적외선 구조광
  • 3D 이미지 획득 시간

    200-1000 ms
  • 3D 카메라 해상도(픽셀)

    1920 x 1200
  • 3D 카메라 정밀도(mm)*

    0.15 - 0.8 mm
  • 3D 카메라 정확도(%)

    < 0.75%
  • 3D 카메라 정확도(mm)**

    2 - 4 mm
  • 추정 피킹 정확도***

    1.5 x 3D 카메라 정확도
  • 3D 카메라 무게

    2kg
  • PC에 3D 카메라 연결

    M12–8 (USB) – USB3
  • 로봇에 PC 연결

    이더넷을 통한 TCP/IP

* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다.

** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다.

*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도

Camera field of view

Camera field of view diagram

소프트웨어

Pickit 카메라는 항상 Pickit 소프트웨어와 함께 제공됩니다. Pickit 카메라와 소프트웨어는 완전한 3D 비전 제품으로 반드시 함께 구매해야 합니다. 당사 최신 소프트웨어 업데이트 특징을 자세히 알아보세요.

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