빌렛 피커 (Billet Picker)

모든 단조 플랜트를 현대화하는 빌렛 핸들링 솔루션

기계 장비를 빌렛 피커(Billet Picker)와 로봇으로 교체:
  • 부피가 크고 시끄러운 진동 피더
    소음이 없고, 적은 공간을 차지하는 빌렛 플로우
  • 높은 유지보수 비용
    높은 내구성 및 낮은 유지보수성
  • 맞춤형 디자인 및 통합
    그리퍼 설계와 통합 작업 비용 절감

Use cases

  • 프랑스 Colin Milas 단조

    Colin Milas는 퍼니스 공급용으로 빈에서 빌렛을 집어서 인피드 컨베이어에 올려 놓는 로봇을 Pickit 비전과 함께 설치했습니다. 로봇은 15초마다 빌렛 한 개를 전달하며 오븐 사이클 타임 요건인 30초를 충분히 만족합니다.

    전 세계의 단조 공장은 인덕션 오븐의 일정한 피딩이 필수적입니다. 지난 수십 년 간, 기계적 피딩 자동화는 이 업계가 의존할 수 있는 단 한 가지 솔루션이었습니다. 그러나 기계적 빌렛 피더는 크며, 시끄럽고, 유지하는 데 높은 비용이 소요됩니다. 로봇공학과 비전기술의 진보 및 단조 빈피킹 문제를 해결하기 위한 당사의 헌신적인 노력으로 Pickit은 그리퍼와 카메라를 통합하여 새로운 솔루션을 출시하여 로봇 셀이 쉽게 설치되고 바로 작업을 수행할 수 있게 하였습니다.

    비디오 보기

사양

빌렛 피커 (Billet Picker) 애플리케이션 제한 사양

빌렛 크기
Min, mm Max, mm Min, Inch Max, Inch
Diameter 30 130 1.2 5.1
Length 150 600 3.9 23.6
빌렛 중량
Max, kg Max, Lbs
Weight 50 110

빌렛 크기

검증된 성능 지표

목표 성능 지표는 상황에 따라 다를 수 있으며 실험적으로 검증한 테스트 결과를 참고할 수 있습니다.

  • Scenario #1: billet 60x250 mm 12 hour run

    • 피킹 횟수 4089
    • 피킹 성공률 - 첫 번째 98%
    • 사이클 타임 - 평균 10.3 s
    • 한 시간 당 피킹 - 평균 350
    • 빈에 남은 부품 수 - 평균 1
    • 빈에 남은 부품 수 - 최소 0
    • 빈에 남은 부품 수 - 최대 3
  • Scenario #2: billet 110x200 mm 12 hour run

    • 피킹 횟수 3245
    • 피킹 성공률 - 첫 번째 96%
    • 사이클 타임 - 평균 12.1 s
    • 한 시간 당 피킹 - 평균 298
    • 빈에 남은 부품 수 - 평균 3
    • 빈에 남은 부품 수 - 최소 0
    • 빈에 남은 부품 수 - 최대 6

소프트웨어

Pickit 카메라는 항상 Pickit 소프트웨어와 함께 제공됩니다. Pickit 카메라와 소프트웨어는 완전한 3D 비전 제품으로 반드시 함께 구매해야 합니다. 당사 최신 소프트웨어 업데이트 특징을 자세히 알아보세요.

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단조 빈피킹에서 검증된 유일한 그리퍼 툴

빌렛 피커(Billet Picker)는 당사의 Pickit 3D 비전 시스템 및 빌렛 핸들링 로봇 애플리케이션용에 특화된 소프트웨어가 통합된 로봇 팔 앤드툴입니다. 속도, 정확성, 유연성, 비용 간에 선택할 필요가 없습니다. 빌렛 피커(Billet Picker)가 이 모든 것들을 해결해 줍니다.

혁신적인 그리퍼

빌렛 피커(Billet Picker) 그리퍼는 회전축에 고정된 적응형 마그네틱 툴 기반으로 구축되었습니다.

특허 출원 중인 기술로 이 애플리케이션이 작동되는 가장 중요한 개념입니다.

이 개념은 다음의 장점을 포함합니다.

  • 일반적인 직선형이나 구부러진 툴에 비해 피킹이 가능한 부품을 찾을 수 있는 가능성을 최대화합니다. 이는 툴팁(이 경우, 마그네틱 핑거)이 한 개(직선형 도구)나 두 개(기울어지거나 특수형)의 고정된 위치 대신 -45~+45도 사이의 범주 내에서 그 어떠한 위치에서도 작동할 수 있기 때문입니다.

  • 필요한 로봇 작업영역과 로봇 셀이 차지하는 작업 공간을 최소화하는 데 도움을 줍니다.

  • 피킹 모션을 단순화합니다. 결과적으로 제3자 모션 플래닝 소프트웨어가 필요없습니다. 추가적인 비용을 들이지 않고 각 로봇 언어로 프로그램할 수 있습니다.

  • 빌렛이 위로 올라갈 때 가로막고 있는 부품이나 빈의 벽으로부터 회전하면서 멀어지게 하는 툴팁으로 차단된 부품이나 빈의 벽에 가까이 있는 부품을 집는 데 도움이 됩니다.

빌렛 피커(Billet Picker)는 빈 내에서 빌렛이 어떤 위치에 있느냐에 상관 없이 빌렛을 집을 수 있습니다.
빌렛을 위에서 뿐만이 아니라 옆으로부터도 집을 수 있습니다.
구석에 낀 빌렛도 집을 수 있습니다.

적응형 툴팁 외에도, 빌렛 그리퍼는 다음과 같은 기능을 포함합니다.

  • 적응형 툴팁을 지정된 위치로 고정시키는 능동 메커니즘 이로써 부품을 정확한 위치에 배치할 수 있습니다.

  • 가끔 발생할 수 있는 충돌 상황에 대비하여 그리퍼와 로봇을 보호하기 위해 그리퍼는 진행방향으로 유연하게 움직입니다. 컴플라이언스는 5cm의 스트로크가 있고 프리텐션 10kg이 이미 주어져 있습니다.

  • 그리퍼는 카메라 홀더의 역할을 합니다. 카메라는 그리퍼에 움직이지 않도록 장착할 수 있습니다.

  • 센서가 툴팁에 통합되어 있어 그리퍼가 부품을 집었는지 집지 않았는지를 감지합니다.

빌렛 피커(Billet Picker)는 밑에 깔린 빌렛도 피킹하여 단단하게 고정시키고 다음 단계로 정확히 배치해 줍니다.

빌렛 스마트 소프트웨어

Pickit의 빌렛 피커(Billet Picker) EOAT는 기본 Pickit 소프트웨어 및 미리 구성된 빌렛용 비전 엔진과 함께 제공됩니다.
더이상 툴 모델이나 파이프라인을 조정할 필요가 없습니다. CAD 모델을 업로드할 필요가 없습니다. 빌렛 크기는 로봇으로부터 자동으로 설정할 수 있습니다. 파지점 구성은 자동으로 수행됩니다. 소프트웨어와 로봇 인터페이스를 통해 로봇/PLC로부터 빌렛의 크기를 설정할 수 있습니다. 제품 파일 간에 전환할 필요가 없습니다.

미리 구성된 빌렛용 비전 엔진

소프트웨어와 그리퍼는 함께 원활하게 작동합니다.

소프트웨어는 그리퍼의 유연성 정도를 알아, 빈의 옆면이나 다른 물체에 충돌하지 않고 빌렛을 집어서 꺼낼 수 있는 최상의 경로를 파악합니다.

소프트웨어에서 모형화된 적응형 툴팁

소프트웨어는 빌렛 표면에 대칭형 축을 생성하고, 빌렛의 표면상 빌렛을 피킹할 수 있는 지점을 파악합니다.

대칭형 축(보라색 점선) 및 파지점 표면(보라색 원).

신뢰성을 보장하기 위해 500,000회 이상 실행 테스트

빌렛 피커 (Billet Picker)로 밤낮을 가리지 않고 아무런 지장이 없는 운영을 하실 수 있도록 엄격한 테스팅을 수행했습니다. 반년간, 저희는 다양한 종류의 빌렛이 들어 있는 수천 개의 빈을 비워가면서 빈피킹에 있어 가능성의 한계까지 신뢰성을 시험했습니다. 하드웨어의 내구성 평가와 비전 부분의 충분한 주변 조명 조건 테스트를 완수했습니다. 이 애플리케이션의 필요성을 충족하기 위해 비전 엔진을 개발했으며 구성은 가장 기본적인 것까지 최적화했습니다.

모든 구성 요소와 소프트웨어는 함께 원활하게 작동하기 때문에 시설 내에 로보틱 공정의 진정한 혜택을 제공할 수 있습니다.

빌렛 피커 (Billet Picker) 신뢰성 테스트. 끊임 없이 지속된 7일 24시간 운영.

자주 묻는 질문

저희 빌렛 크기는 빌렛 피커(Billet Picker) 사양 미만/이상입니다. 이런 빌렛에도 사용할 수 있습니까?

예. 아주 크거나 아주 작은 빌렛에도 작동할 수 있는 몇 가지 옵션이 있습니다. 위의 양식을 이용하여 저희에게 문의해 주십시오.

빌렛 피커(Billet Picker)와 함께 사용할 수 있는 로봇은 무엇입니까?

ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa와의 연동은 이미 가능합니다. 다른 로봇 브랜드를 사용하고 계시는 경우, 저희에게 문의해 주십시오.

Pickit이 직접 설치합니까?

저희는 설치 작업은 하지 않습니다. 설치는 귀사에서 직접 수행하시거나 인테그레이터의 도움으로 설치하셔야 합니다. 하지만 일부 지역에서는 현장 기술 지원 서비스를 추가로 제공하기도 합니다.

빌렛 피커(Billet Picker) 그리퍼는 왜 필요한가요? Pickit 3D 비전 시스템을 구매하고 그리퍼는 자체적으로 디자인하면 안 되나요?

빌렛피커 (Billet Picker)는 전체 EOAT 개발 과정을 제거해 주기 때문에 시간과 비용을 절약해 드립니다. 저희는 빌렛 애플리케이션에 2016년도부터 작업해 왔습니다. 고객들이 그리퍼 디자인과 테스팅, 이 과정의 계속된 반복, 그리고 몇 달씩 로보틱 셀 배포를 지연하는 등의 여러 가지 어려움을 경험하는 것을 지켜봤습니다. 저희로서도 우수한 빌렛용 그리퍼를 제작하는 데 몇 개월을 소요했으며, 이에 더하여 이 그리퍼가 카메라와 소프트웨어와 함께 원활히 작동하는지도 확인했습니다. 자체적으로 제작하신다면 빌렛 애플리케이션을 위해 저희 기본 소프트웨어를 세밀하게 재조정하셔야 합니다.

더 잘 작동되는 빈 크기가 있나요? 아니면 지금까지 쓰던 빈을 계속 쓸 수 있나요?

상기 명시되어 있는 빈 사양의 한도 내에 있는 한 계속해서 빈을 사용하실 수 있습니다. 빈의 벽이 직선이 아닌 경우(편차 2cm 초과), 빈 안의 벽면에 판형 금속판을 세워서 빈 벽면이 수직으로 되도록 하실 것을 강력히 권장하는 바입니다.

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