교육 및 연구용의 사용이 간편한 3D 비전

  • KU Leuven의 ACRO research group

    KU Leuven의 연구 그룹인 ACRO는 Pickit을 세 가지 분야에서 활용합니다. 첫 번째는 새로운 애플리케이션을 탐색하는 연구입니다. 두 번째는 업체들을 위한 컨설팅용과 업계를 위한 타당성 조사입니다. 세 번째는 학생들이 3D 비전으로 가이드된 로봇공학을 직접 체험할 수 있도록 교육하는 것입니다. ACRO는 자동화, 컴퓨터 비전 및 로봇공학의 연구 분야에서 다년간의 경험을 쌓아왔습니다. 이 그룹이 선택한 비전 시스템은 바로 Pickit입니다. Pickit을 선택한 이유가 무엇인지 이 비디오로 알아보세요.

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Facts

Camera technical specifications

  • 3D 측정 방법

    적외선 구조광
  • 3D 이미지 획득 시간

    300ms
  • 3D 카메라 해상도(픽셀)

    640x480
  • 3D 카메라 정밀도(mm)*

    0.6 - 1.6mm
  • 3D 카메라 정확도(%)

    < 1.2%
  • 3D 카메라 정확도(mm)**

    2 - 6mm
  • 추정 피킹 정확도***

    1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도
  • 3D 카메라 무게

    1030g
  • PC에 3D 카메라 연결

    M12-8 (USB) - USB3
  • 로봇에 PC 연결

    이더넷을 통한 TCP/IP

* 카메라로부터 거리가 멀어지면 3D 카메라 정밀도가 낮아집니다.

** FOV가 커지면 3D 카메라 정확도가 낮아집니다.

*** 실제 생산 환경에서의 평균 정확도

Camera field of view

Camera field of view diagram

소프트웨어

Pickit 카메라는 항상 Pickit 소프트웨어와 함께 제공됩니다. Pickit 카메라와 소프트웨어는 완전한 3D 비전 제품으로 반드시 함께 구매해야 합니다. 당사 최신 소프트웨어 업데이트 특징을 자세히 알아보세요.

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