Hochpräzises 3D-Vision-System mit großem Sichtbereich
- Mittlere und große Teile oder Flächen, große Behälter und Paletten
- Objektgröße ab 50 × 50 × 10 mm
- Maximale Leistung
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Praxisbeispiel Industrieroboter
Doosan Industrial Vehicle setzt Pickit als Optik für einen Polierroboter (Yaskawa) zur Erkennung eines Fahrzeug-Gegengewichts auf einem Förderband ein. Das System wird zur Produktion von 60 Teilen pro Tag eingesetzt, wovon 41 eine individuelle Form haben. Die Teile werden in zufälliger Reihenfolge produziert. Zuvor musste der Maschinenführer jedes Teil auf einer Palette visuell identifizieren und aus den 41 Produkten den entsprechenden Knopf für die jeweilige Produktdatei anwählen. Diese Arbeit war eine Belastung für den Bediener, weil er sich die Formen aller 41 verschiedenen Teile einprägen musste. Jetzt weiß der Roboter, welches Teil für einen Polierschritt ankommt und wird so geführt, dass er die korrekten Polierbewegungen durchführt.
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