Pickit L-HD

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Hochpräzises 3D-Vision-System mit großem Sichtbereich

Use cases

  • Praxisbeispiel Industrieroboter

    Doosan Industrial Vehicle setzt Pickit als Optik für einen Polierroboter (Yaskawa) zur Erkennung eines Fahrzeug-Gegengewichts auf einem Förderband ein. Das System wird zur Produktion von 60 Teilen pro Tag eingesetzt, wovon 41 eine individuelle Form haben. Die Teile werden in zufälliger Reihenfolge produziert. Zuvor musste der Maschinenführer jedes Teil auf einer Palette visuell identifizieren und aus den 41 Produkten den entsprechenden Knopf für die jeweilige Produktdatei anwählen. Diese Arbeit war eine Belastung für den Bediener, weil er sich die Formen aller 41 verschiedenen Teile einprägen musste. Jetzt weiß der Roboter, welches Teil für einen Polierschritt ankommt und wird so geführt, dass er die korrekten Polierbewegungen durchführt.

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Facts

Camera technical specifications

  • 3D-Messverfahren

    Strukturiertes Licht
  • 3D-Bildaufnahme-Zeit

    200–1000 ms
  • Auflösung der 3D-Kamera (Pixel)

    1920 × 1200
  • Präzision der 3D-Kamera (mm)*

    0,3–1,6 mm
  • Genauigkeit der 3D-Kamera (%)

    < 0.75%
  • Genauigkeit der 3D-Kamera (mm)**

    3–7 mm
  • Geschätzte Picking-Genauigkeit***.

    1,5 × 3D-Kamera-Genauigkeit
  • Gewicht der 3D-Kamera

    2 kg
  • Anschluss der 3D-Kamera an den PC

    M12–8 (USB) – USB3
  • PC-Verbindung zum Roboter

    TCP/IP über Ethernet

* Ein größerer Abstand zur Kamera hat eine geringere 3D-Kamera-Präzision.

** Ein größerer Sichtbereich hat eine geringere 3D-Kamera-Genauigkeit

*** Durchschnittliche Genauigkeit aus der realen Produktionsumgebung

Software

Pickit-Kameras werden immer mit Pickit-Software geliefert. Sie können es nur zusammen als komplettes 3D-Vision-Produkt kaufen. Entdecken Sie die Funktionen unseres neuesten Software-Updates.

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