Vielseitiges und leistungsfähiges System zum günstigen Preis

  • Fallbeispiel für Industrieroboter

    JMPT setzte eine leistungsstarke, wartungsarme und kompakte Industrieroboterzelle für Bin Picking von Wellen ein.

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  • Fallbeispiel für Cobot

    KYB fand eine elegante Lösung, die mit nur wenigen Änderungen direkt in die aktuelle Produktionszelle passt.

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Facts

Technische Spezifikation der Kamera

  • 3D-Messverfahren

    Strukturiertes Licht
  • 3D-Bildaufnahme-Zeit

    300 ms
  • Auflösung der 3D-Kamera (Pixel)

    640x480
  • Präzision der 3D-Kamera (mm)*

    1,0 - 3,0 mm
  • Genauigkeit der 3D-Kamera (%)

    < 1.2%
  • Genauigkeit der 3D-Kamera (mm)**

    4 - 18 mm
  • Geschätzte Picking-Genauigkeit***.

    1,5 - 2 x 3D-Kamera-Genauigkeit
  • Gewicht der 3D-Kamera

    1030 g
  • Anschluss der 3D-Kamera an den PC

    M12–8 (USB) – USB3
  • PC-Verbindung zum Roboter

    TCP/IP über Ethernet

* Ein größerer Abstand zur Kamera hat eine geringere 3D-Kamera-Präzision.

** Ein größeres FOV hat eine geringere 3D-Kamera-Genauigkeit

*** Durchschnittliche Genauigkeit aus der realen Produktionsumgebung

Erfassungsbereich Kamera

Camera field of view diagram

Software

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